خلاصه
Unitree G1 یا «کونگفو کید» رباتی ۳۵ کیلویی با ۲۳ درجه آزادیِ حرکتی است که به کمک حسگرهای لمسی، دوربین عمقسنج و لیدار ۳D، حرکات ظریف انسانی را تقلید میکند. باتری دو ساعته، پردازش ۸ هستهای و قیمت پایه ۱۶ هزار دلار، آن را برای آموزش، پژوهش و توسعهی اپلیکیشنهای هوش مصنوعی به گزینهای جذاب تبدیل کرده است.
مقدمه
اگر تصور میکنید رباتهای انساننما هنوز در آزمایشگاهها گیر کردهاند، Unitree G1 ثابت میکند که اشتباه میکنید. این ربات چابک، قرار است در خانه، کلاس درس و خط تولید کنار شما ایستاده و یاد بگیرد.
ویژگیهای کلیدی
انعطافپذیری بینظیر
۲۳ مفصل استاندارد تا ۴۳ مفصل در نسخهی پیشرفته؛ از چرخش مچ گرفته تا خم شدن زانو با دامنهای مشابه انسان.
دستهای حساس
اختیاری: سه انگشت لمسی با کنترل نیرو/موقعیت برای برداشتن تخممرغ یا پیچاندن پیچ بدون شکستن یا لغزش.
مغز متفکر
مدل بزرگ UnifoLM هر ماه آپدیت میشود تا ربات حرکات جدید یاد بگیرد بدون اینکه سختافزار را عوض کنید.
طراحی مکانیکی
| وزن | ۳۵ کیلوگرم با باتری |
| ابعاد باز | ۱۳۲ × ۴۵ × ۲۰ سانتیمتر |
| ابعاد جمعشده | ۶۹ × ۴۵ × ۳۰ سانتیمتر |
| گشتاور موتورها | ۹۰ تا ۱۲۰ نیوتنمتر |
| توان حمل بار | ۲ کیلوگرم (۳ کیلوگرم در حالت بهینه) |
حسگرها و ارتباطات
- دوربین عمقسنج + لیدار ۳D = نقشهی زنده از محیط
- آرایه ۴ میکروفن و اسپیکر ۵ وات برای فرمان صوتی و پاسخ
- Wi-Fi 6 و بلوتوث ۵٫۲ برای اتصال بیدرنگ به لپتاپ، هدست یا اینترنت
قدرت پردازش و انرژی
CPU ۸ هستهای همراه با ماژول اختیاری NVIDIA Jetson Orin؛ ترکیبی که شبکهعصبی را در لحظه اجرا میکند و همچنان دو ساعت با یک باتری ۱۳ سلولی کار میکند.
شخصیسازی برای توسعهدهندگان
طراحی ماژولار
باز کردن چند پیچ، اضافه کردن حسگر جدید یا تعویض دست کامل؛ بدون نیاز به لحیمکاری.
نسخهی EDU
گارانتی ۱۸ ماهه، SDK کامل و تخفیف دانشگاهی برای آموزش و پژوهش.
قیمت و چگونگی خرید
قیمت پایه ۱۶ هزار دلار (بدون مالیات و حمل)؛ سفارش مستقیم از وبسایت Unitree یا نمایندگیهای معتبر. نسخهی EDU با مدارک دانشگاهی ۱۰٪ ارزانتر تمام میشود.
چرا G1 میتواند همراه آیندهی شما باشد؟
ترکیب یادگیری مداوم، بدنهی سبک و قیمت نسبتاً مناسب، G1 را از یک پروژهی آزمایشگاهی به شریک کاری تبدیل میکند؛ چه در کلاس رباتیک، چه در استارتاپ تولید هوشمند.