خلاصه
Boston Dynamics با grippers جدید GR1 و GR2 نشان داده میتوان دستانی ساخت که هم قدرت دارند هم ظرافت؛ با حسگر لمس و انگشت مخالف، جای خالی انسان روی خط تولید و اتاق عمل را پر میکنند.
چرا سیستم برقی جایگزین هیدرولیک شد؟
سیستم برقی کنترل ریز حرکت را دقیق میکند، فضای کمتری میگیرد و حسگرهای لمسی و دوربین را مستقیماً داخل مچ جا میدهد تا robot مانند دست انسان عمل کند.
چالشهای طراحی دست رباتیک چیست؟
- جا کم است: موتور، حسگر و برد باید در مچ جا شوند.
- دوام بالا: میلیونها بار باز و بسته شدن بدون خرابی.
- دقت انسانی: لمس ظریف و تنظیم نیروی زنده.
گامبهگام از GR1 تا GR2
GR1 ساده و آزمایشی بود؛ GR2 با هفت درجه آزادی، انگشت مخالف و حسگر لمسی، قطعات ظریف را مونتاژ میکند و اشیا شکننده را بدون لغزش نگه میدارد.
طراحی سهانگشتی چه برتری دارد؟
دو انگشت و یک انگشت مخالف تعادل بین قدرت و دقت ایجاد میکند؛ هم قوطی بزرگ را فشار میدهد هم پیچ ریز را میچرخاند.
حسگر لمسی چه کاری انجام میدهد؟
- فشار لحظهای را میخواند تا شی نخورد یا نشکند.
- لغزش را تشخیص میدهد و فشار را خودکار تنظیم میکند.
- اشتباه در خط مونتاژ را تا ۶۰ درصد کاهش میدهد.
چرا شکل انسانی مهم است؟
کارخانهها و بیمارستانها برای دست انسان ساخته شدهاند؛ وقتی robot دستی شبیه ما دارد، نیازی به بازطراحی میز، ابزار یا فرآیند نیست و کنار نیروی انسانی ایمن کار میکند.
برنامه بعدی Boston Dynamics چیست؟
نسل بعدی grippers قرار است در جراحی کمک کند، وسایل خانه را جابهجا کند و مونتاژ پیچیدهتر از خودرو تا موبایل را بدون دخالت انسان انجام دهد.